1930年，方志敏领导的赣东北农民革命运动发展到德兴，他在中共地方组织的启萌下走上革命道路。1931年6月加入中国共产主义青年团，8月入中共赣东北省委在葛源举办的学兵队学习。翌年2月参加中国工农红军，1933年6月转入中国共产党。曾先后在新红10军任排长、连长、营长，参加了闽浙赣苏区第五次反“围剿”。1934年10月红军主力长征后，所率红56团第1营与上级失去联系，独立辗转于江西资溪、贵溪、牛田和福建的邵武、建阳一带坚持斗争。1935年1月，与中共闽北分区委取得联系，所部编入闽北独立师，后任该师2团6连连长、2团团长，闽东北军分区司令员，在闽东北坚持了极其艰苦的三年游击战争。抗日战争爆发后，任新四军第3支队5团团长，率部奔赴皖南抗日前线。

1938年3月入延安抗日军政大学学习，8月返回新四军军部任教导总队大队长。后任江北指挥部营长兼政治委员，新四军第5支队8团副团长、15团团长，率部参加开辟淮宝抗日根据地。1942年12月起任新四军2师13团团长、淮南军区路西分区副司令员兼参谋长，参加了山子头等战役。解放战争时期，任苏中军区独立旅副旅长、旅长，华东野战军第6纵队18师师长，先遣纵队副司令员兼第7支队司令员和政治委员，第三野战军30军副军长。参加了苏中、莱芜、孟良崮、豫东、渡江、上海等战役。

新中国成立后，任华东军区海军第7舰队、吴淞要塞区、淞沪基地司令员。1954年起先后入政治学院、军事学院和海军军事学院学习。

1958年10月任海军东海舰队副司令员。“文化大革命”中遭到林彪、江青反革命集团诬陷迫害，被剥夺工作权利，先后下放到洛阳柴油机厂、哈尔滨海军三所下属单位劳动。

1971年恢复工作，任国防部第七研究院院长，组织领导研制海军舰艇装备。后任海军北海舰队司令员。1980年至1985年任济南军区司令员。

是中共十一大、十二大代表，第五、六次全国人大代表。1985年、1987年被选为中共中央顾问委员会委员。

1955年被授予中将军衔，获一级八一勋章、二级独立自由勋章、一级解放勋章。1988年获一级红星功勋荣誉章。

2006年9月14日在济南逝世，享年91岁。