1973年7月4日，卡米拉与鲍尔斯结婚，婚礼吸引了包括伊丽莎白女王的母亲、玛格丽特公主、安妮公主在内的多位英国王室成员出席，一时轰动伦敦社交界。

在卡米拉结婚后，查尔斯与卡米拉夫妇仍保持着友谊。1974年，卡米拉与鲍尔斯的儿子托马斯·亨利（Thomas Henry）出生，查尔斯成为托马斯的教父。1978年，卡米拉与鲍尔斯的女儿劳拉·罗斯（Laura Rose）出生；同年，因鲍尔斯的频繁出轨，且对查尔斯余情未了，卡米拉同查尔斯秘密恢复交往。1981年，查尔斯与戴安娜订婚，之后卡米拉和查尔斯的关系再中断；同年，查尔斯与戴安娜结婚，卡米拉夫妇作为宾客出席。查尔斯结婚后，卡米拉仍经常受邀参与聚会活动，受此影响，戴安娜与查尔斯的婚姻逐渐失和，查尔斯与卡米拉也再度开始秘密交往。

1992年，查尔斯与卡米拉的私密通话内容被曝光，引发舆论哗然；同年，时任英国首相梅杰宣布查尔斯与戴安娜“友好”分居。1994年，查尔斯首次承认自己在婚姻低潮期与卡米拉再续前缘。1995年，卡米拉和安德鲁发表联合声明，称双方自1993年起即已分居，按英国法律规定，决定离婚。1996年，查尔斯与戴安娜离婚。

查尔斯离婚后，卡米拉开始公开出现在查尔斯左右，但因为涉嫌插足查尔斯与戴安娜的婚姻，卡米拉一度被伊丽莎白女王斥责为“邪恶的女人”，更被当时的英国媒体形容为“全英国最讨厌的女人”。1997年，戴安娜在巴黎因车祸去世。戴安娜的离世激起汹涌民情，民众认为卡米拉是破坏查尔斯婚姻的罪魁祸首，对她的指责和谩骂愈来愈烈，英国王室也谨慎地与她保持着官方距离。为此，她一度从公众视线中消失，而在公开场合，查尔斯则专注于培养儿子威廉和哈里。

1999年，卡米拉与查尔斯参加完卡米拉妹妹的生日聚会后，在伦敦丽兹酒店外公开露面，这是他们自戴安娜离世后，第一次一同公开亮相；同年，查尔斯还首次安排卡米拉同自己的两个儿子见面。2001年，卡米拉与查尔斯首次在公共场合接吻，并逐渐以王储伴侣的身份出现在公众视野。卡米拉搬进克拉伦斯宫，和查尔斯一起起居。2004年，卡米拉的名字第一次出现在查尔斯公共财政名单当中，这意味着卡米拉作为查尔斯非官方配偶身份获得承认。

2005年2月，查尔斯宣布于当年4月8日在温莎城堡迎娶卡米拉，但根据英国《婚姻法》的规定，“平民”出身的卡米拉不适于在王室宫殿举行婚礼，查尔斯由此将他们的婚礼改为民事婚礼。2005年4月9日，查尔斯和卡米拉在温莎市政厅注册结婚，婚礼未向公众和媒体公开，只有作为证婚人的查尔斯长子威廉和卡米拉的儿子汤姆·帕克·鲍尔斯以及20多名英国王室成员参加。同日，查尔斯和卡米拉以康沃尔公爵夫妇的身份，在温莎城堡的圣乔治教堂接受宗教赐福，参加赐福仪式的有英国女王夫妇、英国首相布莱尔夫妇，以及挪威王储、荷兰王子、希腊王室代表等约800名宾客。

与查尔斯结婚后，卡米拉承担了其助手的工作，陪同查尔斯开始履行王室公务和出访活动。凭借谨慎，努力地接手慈善工作，卡米拉逐步获得了王室成员，以及英国民众的认可。2005年，YouGov民意调查显示，民众支持卡米拉当王后的比率为7%，2022年，该数值已增长到53%。

2022年2月，伊丽莎白二世在登基70周年纪念日前，发表公开信，在信中感谢英国民众对她的支持与爱戴，希望查尔斯登基后，他和妻子卡米拉能获得同样的支持。并表态称：“真诚地希望，到了那个时刻，卡米拉将获称为王后，继续执行她的王室职务。”伊丽莎白二世的表态为卡米拉在英国民众获得了更多支持。

2022年9月8日，伊丽莎白二世逝世，查尔斯继位为英国国王，卡米拉成为英国王后。同年11月，卡米拉宣布对王室制度进行改革，废除白金汉宫的宫廷侍女职位，仅保留6名“王后伴侣”，“王后伴侣”的职责包括负责回复信件，协助王后举办活动，并陪同女性王室成员出行。

2023年5月6日，英国国王查尔斯三世和王后卡米拉在威斯敏斯特大教堂由坎特伯雷大主教贾斯汀·韦尔比正式加冕，约2000人受邀出席此次加冕仪式，威廉王子夫妇、哈里王子等英国王室成员，以及英国首相苏纳克、法国总统马克龙等多国政要到场。

卡米拉致力于提高公众对骨质疏松症的认识，自1994年起即一直支持英国皇家骨质疏松症协会，并于2001年起担任该协会主席。2005年，与查尔斯结婚后，开始履行王室职责，先后成为90多个慈善机构的赞助人或主席，主要关注儿童识字、骨质疏松症、救援犬和防止性暴力等慈善项目。

1994年，卡米拉的母亲罗莎琳德因骨质疏松症去世，卡米拉自此加入英国皇家骨质疏松症协会，并一直支持协会发展。1997年，成为该组织的赞助人。2001年，开始担任该组织主席。2002年，卡米拉推出针对骨质疏松症的书籍《健康的基本指南、维生素和矿物质》（A Skeleton Guide To A Healthy You, Vitamins And Minerals），向女性宣传健康生活方式，以避免遭受骨质疏松症困扰。2011年，卡米拉在英国广播公司推出的肥皂剧《阿彻一家》（The Archers）客串了英国皇家骨质疏松症协会主席一职，呼吁民众关注骨质疏松症。卡米拉在骨质疏松方面的工作，为她赢得了荣誉。2007年，被授予科恩奖，以表彰她引发人们对骨质疏松症患者的关注。2016年，被授予南安普顿大学荣誉博士学位，以表彰她在提高人们对骨质疏松症认识中所付出的努力。

卡米拉支持扫盲慈善机构，并强调儿童读物的重要性，作为文学阅读的倡导者，她鼓励所有年龄段的英国民众爱上并享受阅读。在2020年疫情封闭期间，卡米拉发布了两份推荐阅读清单，收到强烈反响，在这件事的启发下，卡米拉创立一个在线图书俱乐部，名字叫“阅览室”（Reading Room），每季度向英国民众推荐书籍，而英国各地图书馆也配合卡米拉向读者提供书籍的免费借阅。

卡米拉是动物福利的支持者，也是多家动物福利慈善机构的赞助人，担任了巴特西猫狗之家和布鲁克动物医院院长。2006年11月，在对巴基斯坦的访问结束后，查尔斯和卡米拉一起访问了布鲁克动物医院；11月，卡米拉成为LANGFORD动物健康和福利基金的赞助人。2012年，她在萨默塞特郡兰福德的布里斯托大学兽医学院开设了两个兽医设施，为患病动物提供治疗。

卡米拉致力于支持遭受家庭暴力和性暴力的妇女。2021年，卡米拉在演讲中提及伦敦两起女性被害案——萨拉·埃弗拉德和萨宾娜·内萨的谋杀案，她呼吁男性也要加入“解决性暴力文化的行列”。

2005年11月1日，查尔斯和卡米拉抵达美国纽约，开始为期8天的正式访问，这是他们结婚后，第一次正式共同出访他国，也是卡米拉在国际舞台上的一次重要亮相。访美期间，查尔斯夫妇走访纽约、华盛顿以及旧金山等城市，访问农场、集市、学校和博物馆，并访问受飓风灾害袭击的新奥尔良市，慰问灾民。

2006年3月20日，查尔斯和卡米拉开启对亚非诸国为期两周的访问，这是他们结婚后，第二次共同出访。访问埃及、沙特阿拉伯和印度等国家。在访问期间，查尔斯的中心议题是不同信仰之间需要更多的包容和理解。同年11月，陪查尔斯访问土耳其。

2007年2月，查尔斯和卡米拉前往海湾国家进行为期10天的访问。

2008年，陪同查尔斯出访加勒比海、日本、文莱和印度尼西亚等地。

2009年4月，查尔斯和卡米拉前往德国、意大利与罗马教廷进行访问。同年，陪同查尔斯前往拉丁美洲进行访问，行程包括智利、巴西和厄瓜多尔。

2010年2月11日，随查尔斯前往波兰、匈牙利和捷克共和国进行访问。同年，与查尔斯前往印度进行访问，参与新德里举行的英联邦运动会开幕式。

2011年3月，卡米拉陪同查尔斯出访葡萄牙、西班牙和摩洛哥，此次访问的主要目标是促进贸易和投资契机，加强气候变化合作，行程包括参加在里斯本和马德里的一系列国宴，以及在摩洛哥非斯参加不同宗教对话和文化活动等。同年10月，两人还前往南非、坦桑尼亚进行访问，并在海湾国家，包括科威特、卡塔尔等地进行短暂停留。

2012年，卡米拉陪同查尔斯访问挪威、瑞典、丹麦、加拿大，以及巴布亚新几内亚、新西兰、澳大利亚等南太平洋英联邦国家，以进行伊丽莎白女王钻石禧年的相关纪念活动。

2013年，卡米拉陪同查尔斯前往约旦访问，会见了约旦国王与王后；5月，卡米拉前往法国巴黎，这是她首次单独出国访问；11月，前往印度德拉敦，访问当地的军事院校。

2014年，陪同查尔斯前往墨西哥与哥伦比亚进行为期9天的访问；同年，前往约旦、科威特、沙特阿拉伯、卡达尔与阿布达比，展开为期6天的访问。

2015年，陪同查尔斯出访北爱尔兰，并首次联合访问爱尔兰共和国；11月，与查尔斯共同出访新西兰、澳大利亚。

2016年，陪同查尔斯到访巴林王国，查尔斯在巴林首都麦纳麦会见巴林国王哈马德·本·伊萨·阿勒哈利法。

2017年，陪同查尔斯对文莱、印度、新加坡和马来西亚进行正式访问。

2018年，陪同查尔斯王子访问澳大利亚，并参加了英联邦运动会的开幕式。同年9月，两人又访问了希腊，以及冈比亚、加纳与尼日利亚等西非国家。

2019年3月，查尔斯和卡米拉搭乘英国皇家空军飞机前往古巴哈瓦那，开始对古巴进行正式访问，这是英国王室第一次正式访问古巴。在为期三天的历史性访问期间，查尔斯与古巴国家元首，国务委员会主席兼部长会议主席米格尔·迪亚斯-卡内尔共进午餐，参观恢复重建的哈瓦那殖民时代风格街区，参观社区和绿色能源项目，并检阅一批老式英国汽车游行。

2020年11月，查尔斯和卡米拉抵达德国柏林，开启为期两天的访问，受到德国总统施泰因迈尔和夫人的欢迎。前往德国战争与暴政牺牲者纪念馆敬献花圈，参加了德国联邦议会纪念战争受害者的全国哀悼日仪式。这是新冠肺炎疫情暴发后，英国王室成员的首次出访。

2021年3月，查尔斯和卡米拉前往希腊访问，这是新冠疫情爆发，英国封锁后的首次外出访问。

2022年9月，陪同查尔斯三世访问北爱尔兰地区，并会见北爱各党派领导人，这是查尔斯三世作为国王首次访问北爱尔兰。

2023年3月29日，陪同查尔斯三世抵达德国首都柏林，开始对德国进行为期三天的访问，这是查尔斯三世继位后的首次正式外访。

2003年7月，卡米拉陪同查尔斯出访奥地利，尽管官方声明此次访问为“私人访问”，但媒体认为这是卡米拉在国际舞台的首次亮相。

2005年5月23日，卡米拉前往汉普郡一家医院了解治疗骨质疏松症的科室工作情况，并主持英国医学研究委员会流行病学资源中心的落成仪式，这是卡米拉首次独自代表英国皇室出席社会活动。

2005年6月，卡米拉第一次正式参加在伦敦举行的阅兵仪式，并第一次在白金汉宫的阳台上出现。

卡米拉热爱阅读，曾将自己形容为一个如饥似渴的读者。此外，她与查尔斯拥有许多共同的爱好，包括骑马、打猎、运动，以及哲学、历史、文化等方面的共同话题。

查尔斯和卡米拉旧情复燃后，卡米拉被指是“第三者插足”、破坏王室婚姻的“罪魁祸首”，甚至有人骂她是“英国最招人恨的女人”。同时，英国王室也将她列为“不受欢迎的人”。英国女王伊丽莎白二世的母亲甚至不允许任何人在她面前提起卡米拉，并发誓只要自己在一天，卡米拉休想嫁入王室。1994年，查尔斯承认与卡米拉旧情复燃，但他说这是发生在与戴安娜婚姻“不可挽回地破裂”之后。2002年，王太后去世，卡米拉与王室间的关系才稍微缓和，并再次出现在公众面前。随着时间推移，卡米拉通过积极参加王室公共活动，履行王室义务，逐渐扭转了在公众心目中的形象。

卡米拉与查尔斯结婚后，英国民众的质疑声不断，认为她又老又丑，无法取代戴安娜王妃，媒体也乐于报道她在公开场合穿错衣服、吃错东西之类的八卦新闻。为了培养自己的王室气质，卡米拉请了多位形象顾问，学习提升着装品位。出席正式场合时，她以连衣裙取代以往最喜欢穿的半身裙和茄克衫，同时也更重视配饰。她常选择蓝色、紫色或柔和的素色服装，帽子、手袋、鞋等也以同一色系成套出现，虽然不如戴安娜时髦，却也不失庄重大方。随着年龄增长，容貌的重要性逐渐让位于气质和风韵，后来，《英国快报》甚至称她为高龄妇女们的时尚典范。

2004年，哈里在自己生日上公开表示，他和哥哥威廉并不讨厌卡米拉。哈里说：“卡米拉不是个邪恶的后母。看看她所处的位置，不要总可怜我和威廉，应当可怜她。一切都已不同了，我们非常感激她。她使我们的父亲非常高兴。”然而，在2023年1月哈里出版的自传《备胎》中，他对继母卡米拉的描述，几乎没用什么好词。他透露，兄弟二人曾共同恳求父亲不要迎娶卡米拉。他称卡米拉是个“危险”的人物，处心积虑，蓄谋已久弄到这顶王冠，就是一个恶棍。在他的书中，卡米拉是一个为了改变舆论而不择手段、牺牲继子以提升自己地位、还故意向媒体泄露王室秘密的“邪恶继母”。对此，卡米拉的儿子汤姆·帕克·鲍尔斯回击称，母亲嫁给查尔斯只是因为爱他。

她一直忠心耿耿，小心翼翼，为慈善事业竭尽全力，扶持查尔斯。她是在相对较大的年纪才从事这项工作的，但表现得非常出色……她很风趣，也很友善，眼睛里闪耀着光芒，让人如沐春风。（王室作家佩妮·朱诺 评）

说实话，她和我、威廉一直都很亲近……我要郑重宣布一件事，她不是邪恶的继母。她是一个了不起的女人，她让我们的父亲非常非常开心，这是最重要的。（继子哈里王子 评）

卡米拉以普通人的身份出现，进入王室，并慢慢改变了公众舆论，她与戴安娜不同，身上没有那种光环。（《星期日泰晤士报》记者罗亚·尼基 评）

从世纪婚姻的“插足者”到英国王后，她经受住了无数诽谤和风雨，逐渐巩固了她作为王室最高级女性成员的地位。（BBC王室记者莎拉坎贝尔 评）