生而颖悟。始能言，杜诗即朗朗上口。嘉庆元年（公元一七九六年）进士，官工部主事。性廉洁，笃于行谊，与朋友交，侃侃直言。与牟昌、郑士超有“工部三君子”之目。“鹤博学工文，熟悉史事，为钱大昕所重。所著《明纪》六十卷，手辑至五十八卷而卒，余八卷为其孙克家所续，传于世。”《清史列传》 《明纪》六十卷，第五十八，五十九，六十分别为，福王本末，唐王本末，桂王本末，比明通鉴略早成书，是明通鉴文字的一半略多，写比较简略，又多抄袭久书而成，但因为是较早的明史编年著作，起了普及作用，如今最通行的版本依旧是世界书局缩印本共636页。