镇淮桥始建于五代十国杨吴时期，至今已有一千多年的历史，是南唐御街直达南门外长干里必经之道，与南唐正宫宫门、虹桥（今内桥）、南门皆在南北一条中轴线上。宋时曾多次重建，南宋乾道五年（1169年）留守史正志重建时，加宽一丈；宝祐四年（1256年）桥圮，留守马光祖重修；两年后毁于火，又重建。

因其位置重要，历代官府皆曾修缮。该桥原是木桥，后改为3孔石拱桥；原宽13.2米，1960年，因交通量繁重，利用钢筋混凝土板拓宽为25.9米。自1995年镇淮东、西桥建成后，车辆不再由该桥通过，仅为出入中华门之用。