北宋政和三年（1113年）升润州置，治丹徒县（今江苏镇江市）。属两浙路。辖境相当今江苏省镇江、丹阳、金坛等市县地。

元至元十三年（1276年）改镇江路。顺帝至正16年(1356年),明军占领镇江,改镇江路为江淮府；同年12月复改江淮府为镇江府。清咸丰3年2月 (1853年3月)，太平军攻占镇江城,改府为镇江郡；7年11月 (1857年12月),清军攻入镇江城,复置镇江府。

19世纪镇江府治丹徒县（县城即镇江老城）。下辖：丹徒（县治在今江苏省镇江市区）、丹阳（今江苏省丹阳市）、溧阳（今江苏省溧阳市）、金坛（今江苏省常州市金坛区）共4县；太平（厅治在今江苏省扬中市长旺镇）1散厅。

1913年废。