罗马尼亚人的祖先是达契亚人，在罗马人到来之前就已世代居住于此。公元前70年，建立了最早的达契亚人国家。公元106年被罗马征服，成为罗马的一个省，达契亚人改讲拉丁语，并改为自称“罗马尼亚人”，以后在此基础上，形成了罗马尼亚民族。公元272年罗马帝国从达契亚撤军，罗马尼亚人重获独立。

14世纪先后组成瓦拉几亚、摩尔多瓦和特兰西瓦尼亚3个公国。16世纪后成为奥斯曼帝国附庸。1859年，瓦拉几亚公国和摩尔多瓦公国合并，称罗马尼亚，仍隶属奥斯曼帝国。1877年5月9日，罗马尼亚宣布独立。1881年，改称罗马尼亚王国。1918年12月1日，特兰西瓦尼亚公国与罗马尼亚王国合并。至此，罗马尼亚形成统一的民族国家。

罗马尼亚王国在第一次巴尔干战争中持中立态度，在第二次巴尔干战争中对保加利亚宣战，获得了南多布罗加。在第一次世界大战中，罗马尼亚王国参加了协约国一方，战后获得了布科维纳、特兰西瓦尼亚、多布罗加、比萨拉比亚等大片土地，实现了大罗马尼亚的构想。在第二次世界大战中，罗马尼亚王国是轴心国集团的成员，在纳粹德国的压力下，被迫将北特兰西瓦尼亚割让给匈牙利，南多布罗加割让给保加利亚，同时苏联出兵占领了布科维纳和比萨拉比亚。当时的国王卡罗尔二世对领土丧失的不作为引起了民众的强烈不满，被迫在1940年退位。二战之后，苏联军队占领了罗马尼亚。