明治初年由佐野经彦(1834—1906)创立，原属神道本局，后归御岳教统辖，1894年独立。奉祀天御中主神、天照大神诸神，以政府提出的《三条教令》为基本教则(即“体敬神爱国之旨”，“明天理人道”，“奉戴皇上，遵守朝旨”)；宣传“遵奉天然固有的理法， 以此安心立命为宗旨”；认为“百难万病自心生”，只要心正行直，百难自消，万病即愈；并提倡忠君孝亲的儒家纲常、“大义名分”等。还认为语言中有神灵存在，传授所谓“言灵学”。