阿尔伯特亲王逝世后，女王对亡夫的极度思念让她的家人、大臣、政客和民众都大为震惊。当女王的母亲去世后，除了爱丽丝和比阿特丽斯之外，女王不再和任何家庭成员们来往，特别是威尔士亲王（后来的英国国王爱德华七世，女王将丈夫的逝世归咎于他）。维多利亚经常将比阿特丽斯带到自己的床上同自己一起睡觉。女王常常失眠，并且总是将比阿特丽斯包裹进亲王曾经穿过的睡衣里，紧紧地抱着她。1871年，当比阿特丽斯的最后一个姐姐路易丝公主结婚后，女王便对很早就表明一点也不喜欢婚礼，将永远不会结婚并与母亲永远在一起的比阿特丽斯更加依赖。

作为她母亲的秘书，她需要以女王的名义写信并且帮助传递政治文件。这些工作之前是由她的姐姐们，爱丽丝公主、海伦娜公主和路易丝公主负责的。然而，不久之后，女王又为她增加了更多的工作。1871年，在女王身患重病期间，维多利亚向比阿特丽斯口述了日记，1876年，女王允许比阿特丽斯整理她和阿尔伯特亲王曾经编写的但自从亲王去世后的十五年都未曾使用过的乐曲。

从女王的信件和日记中能够很明显的看出比阿特丽斯对母亲的付出，但女王对比阿特丽斯的依赖也日益增加。1883年，女王再次遭受丧亲之痛，她最喜欢的侍从约翰·布朗于3月27日在巴尔莫勒尔城堡去世。女王一次又一次的陷入为他人的哀悼中，并且依赖着比阿特丽斯的支持与鼓励。与她的哥哥姐姐们不同，比阿特丽斯并没有表现出对布朗的厌恶，甚至他们是经常见面的。事实上，他们曾一起合作为女王实现心愿。

尽管维多利亚女王非常希望比阿特丽斯能够一直陪伴在自己的身边，并且极度不愿让比阿特丽斯出嫁。但在比阿特丽斯嫁给巴腾堡的亨利王子之前，她仍是许多人的追求对象。其中一位便是流亡皇帝拿破仑三世和欧仁妮皇后的独子，法国皇太子拿破仑四世。当普鲁士在普法战争中击败法国后，拿破仑三世被废黜，并于1870年举家搬往英国定居。当皇帝于1873年去世后，维多利亚女王和欧也妮皇后成为了密友，甚至有报纸报道比阿特丽斯即将与法国皇太子订婚。但这些谣言也随着皇太子于1879年6月1日在祖鲁战争中牺牲而中止。维多利亚女王在日记中记录了自己的悲伤：“亲爱的比阿特丽斯，哭得和我一样泣不成声，我收到了一份电报······此时正值黎明并且我才睡了一会儿······比阿特丽斯是如此的难过，让我们每个人都大吃一惊。”

法国皇太子去世后，比阿特丽斯的哥哥威尔士亲王（后来的英国国王爱德华七世）建议将比阿特丽斯许配给她丧偶的姐夫，黑森和莱茵河畔大公路德维希四世（路德维希四世的妻子爱丽丝公主是比阿特丽斯的姐姐，爱丽丝于1878年因白喉去世）。威尔士亲王认为，比阿特丽斯能够代替爱丽丝成为路德维希孩子们的母亲，并且也能够花大量的时间留在英国照顾女王。他还进一步地认为：如此一来，女王便能够更加轻松的监督着外孙们的成长。然而，当时的法律禁止比阿特丽斯嫁给她丧偶的姐夫。因此，威尔士亲王便以在威斯敏斯特宫通过的《1907年亡妻姐妹婚姻法》进行反击。强烈支持比阿特丽斯与路德维希结婚。虽然许多民众支持这场婚姻并且也得到了英国下议院的通过，但此事却遭到了英国上议院神职议员的反对，最终很遗憾未能获得上议院的通过。尽管女王对两人的婚事未能成功感到失望，但她还是对她的女儿能够留在自己身边感到高兴。比阿特丽斯其他的追求者还包括亨利王子的两位哥哥，保加利亚大公亚历山大一世和第一代米尔福德黑文侯爵路易·蒙巴顿，尽管他们都想成为比阿特丽斯的丈夫，但最终都没有成功。尽管亚历山大从来没有正式追求过比阿特丽斯，只是声称：“曾经我甚至可能与我童年时代的朋友，英国的比阿特丽斯订婚。”而另一边，路易·蒙巴顿的经历则更加有趣。有一次，维多利亚女王邀请他共进晚餐。但女王却坐在他和比阿特丽斯的中间，而比阿特丽斯也在女王的要求下无视路易。几年以来，路易都没有想通比阿特丽斯沉默的原因。最后，他娶了比阿特丽斯的外甥女，黑森和莱茵河畔的维多利亚公主。尽管比阿特丽斯结婚的梦想再次破灭，但当她前往达姆施塔特参加路易斯的婚礼时，便很快与亨利王子陷入了爱河。

当比阿特丽斯从达姆施塔特回到英国后，她便向母亲告知了自己打算结婚的消息，但女王闻讯后则默不作声。尽管母女两人仍旧相互扶持，但女王已有七个月没有与比阿特丽斯说话，只是通过字条传递信息。就连维多利亚女王的家人们也对她的行为大吃一惊，她仿佛受到了失去女儿的威胁。女王将比阿特丽斯视为她的“婴儿”——她天真无邪的孩子——并且认为婚姻所带来的性行为将会使比阿特丽斯不再纯洁。在威尔士亲王和维多利亚公主的巧妙劝说下，女王开始与比阿特丽斯说话。维多利亚女王最终答应了这门婚事，但她要求亨利必须放弃他一切的德国事务，并且与比阿特丽斯一起前往英国长久定居。

1885年7月23日，比阿特丽斯与亨利在奥斯本庄园附近的圣米尔德里德教堂内结婚。比阿特丽斯戴着她母亲曾戴过的有着霍尼顿花边的头纱，在女王和威尔士亲王的护送下走进教堂。她的十位伴娘分别是：黑森和莱茵河畔的阿历克斯公主（后来的俄罗斯皇后亚历山德拉·费奥多萝芙娜）和伊雷妮公主；爱丁堡的亚历山德拉公主、玛丽·亚历山德拉·维多利亚公主和维多利亚·梅丽塔公主；威尔士的路易丝公主、莫德公主和维多利亚公主以及石勒苏益格-荷尔斯泰因的玛丽·路易丝公主和海伦娜·维多利亚公主。新郎的伴郎则是他的哥哥保加利亚大公亚历山大一世和弟弟巴腾堡的弗朗西斯·约瑟夫王子。

没有出席他们婚礼的人包括：被迫留在德国的姐姐维多利亚公主和姐夫腓特烈；威廉·格莱斯顿和比阿特丽斯的堂姐，在为其公公服丧的剑桥的玛丽·阿德莱德·威廉明娜·伊丽莎白公主。婚礼结束后，比阿特丽斯和亨利前往距离奥斯本几英里外的阿比石堡度过了蜜月。

在短暂的蜜月之旅结束后，比阿特丽斯和她的丈夫履行了他们的诺言——回到了女王的身边。女王曾明确表示，她无法应付自己的工作。而且，如果没有她的允许，这对夫妇也无法外出旅行。尽管在两人结婚后，女王放宽了这一限制，但比阿特丽斯和亨利只短暂地拜访了亨利的家人们。比阿特丽斯对待亨利就像女王对待阿尔伯特亲王一样情深意切，并且在他们结婚后，两人更加如胶似漆。比阿特丽斯总是会在亨利独自外出返回后变得更加快乐。

亨利的到来给了比阿特丽斯和女王展望未来的理由，宫廷也摆脱了阿尔伯特亲王去世后的沉闷的氛围，变得更加充满生机。即便如此，当亨利在比阿特丽斯的支持下决定参加军事行动时，女王也会对此大发雷霆，她强烈反对亨利参加会威胁性命的战争。并且，当亨利前往参加阿雅克修狂欢节和低端聚会时，两人也会爆发冲突。导致比阿特丽斯也不得不派遣一位皇家海军军官前往监督亨利，告诉他，让他远离诱惑。有一次，亨利和哥哥路易斯·亚历山大·蒙巴顿偷偷溜到科西嘉游玩时，女王就派了一艘军舰将他带回！连亨利本人也时常感到自己受到了来自女王对他长期的需要和妻子的聚会的巨大压迫。

尽管比阿特丽斯结婚了，但她依旧信守承诺，继续担任女王的非官方秘书和知己。维多利亚女王像喜欢其他英俊潇洒的男人一样喜欢亨利。然而，女王却指责了比阿特丽斯在第一次怀孕期间的行为。比阿特丽斯在生产的前一周开始停止与女王共进晚餐，而是自己独自在房间内进食。女王在给她的医生詹姆斯·里德的信中气愤地写道：“我催促公主继续与我共进晚餐，而不仅仅是百无聊赖地待在自己的房间里！这对她没有好处。我怀孕时，除了身体极度不适之外，依旧有条不紊地与大伙共进晚餐直到生产！”一周后，比阿特丽斯在氯仿的帮助下生下了她的第一个儿子，亚历山大。虽然比阿特丽斯早年曾经流产，但是她依旧生下了三子一女。

尽管自亲王去世后，宫廷内的娱乐活动就开始逐渐减少。但是比阿特丽斯和维多利亚女王却非常喜欢摄影。亨利也对沉闷的宫廷生活日益厌倦，他非常渴望能够有一份工作。于是，在1889年，女王任命他为怀特岛总督。然而，亨利还是十分向往军事冒险。他恳求他的岳母允许他加入英国-阿散蒂战争中的阿散蒂远征战役。尽管女王心存担忧，但她还是顺从了亨利的意愿。1895年12月6日，亨利离开了比阿特丽斯奔赴前线。然而，谁也没有想到这次分别竟会是永别。战场上的亨利染上了疟疾，并被送回家。1896年1月22日，在马德拉等待丈夫归来的比阿特丽斯收到了一封电报，获悉了丈夫在两天前便去世的噩耗……

丈夫的逝世彻底摧毁了比阿特丽斯，在她回到母亲身边之前，她远离宫廷为丈夫哀悼了一个月。女王的日记中记录着：‘维多利亚女王到了比阿特丽斯的房间并和她坐了一会，痛苦不堪的她是如此让人感到怜悯。’尽管比阿特丽斯悲痛欲绝，但她仍然是她母亲忠实的伴侣，并且上了年纪的维多利亚女王更加依赖比阿特丽斯帮助她处理信件。但是，维多利亚女王也意识到了比阿特丽斯需要自己的私人空间。于是，女王将她早年与母亲一起在肯辛顿宫居住的套房送给比阿特丽斯居住。在亨利王子去世后，女王还将她任命为怀特岛总督。为了满足比阿特丽斯对摄影的兴趣，女王还在奥斯本庄园内修建了一间暗室。实际上，家庭的变故不仅影响到了比阿特丽斯，还延伸着影响到了她的孩子们。这些孩子们拒绝上学，比阿特丽斯就曾写道‘维多利亚·尤金妮亚的“难管叛逆”和亚历山大“满口谎言”。’

1901年1月22日，比阿特丽斯的生活因维多利亚女王的去世而发生了翻天覆地的变化。3月，比阿特丽斯给格拉斯哥大学的校长写了一封信，她在信中写到：“······你可以想象一下悲痛是什么感觉。我几乎没有与我亲爱的母亲分离过，很难想象没有以她为中心的生活是什么样的。”比阿特丽斯继续公开露面，但她在宫廷中的地位却渐渐被削弱。与她的姐姐路易丝公主不同，比阿特丽斯与她的哥哥爱德华七世并不亲近，同时她也不在爱德华七世的核心圈子内。虽然他们之间的关系并没有完全破裂，但两人也时不时会关系紧张。有一次，比阿特丽斯在爱德华的加冕典礼上就因为过分紧张，在不经意间，她的祈祷书就掉落在了一张放有金器的桌子上。

爱德华七世在继承了奥斯本庄园后，便将维多利亚女王在庄园内的私人照片和家具古玩搬走，其中一些还遭到了破坏，特别是与他厌恶的约翰·布朗有关的东西。维多利亚女王本来想将奥斯本庄园打造成一个私人住所，一个能为她的子孙们提供远离城市喧嚣浮华生活的幽居之地。然而，爱德华七世却认为奥斯本庄园百无一用，在咨询了律师的建议后，他计划将奥斯本庄园的主楼改造为一家疗养院，并将国宾楼向公众开放，除此之外，他还想在奥斯本庄园的土地上修建一所海军学院。然而，爱德华七世的计划却遭到了路易丝和比阿特丽斯的强烈反对，因为维多利亚女王也将奥斯本庄园内的一些房产赠与了她们，而爱德华的计划必然将会损害到她们的利益。当爱德华七世与她们讨论该如何处理此事时，比阿特丽斯以奥斯本庄园对父母意义非凡为由，拒绝让庄园遭到破坏。

然而，爱德华七世也不愿拥有奥斯本庄园，于是，国王便打算将庄园送给他的继承人，比阿特丽斯的侄子，乔治王子（后来的英国国王乔治五世）。但乔治以庄园的维修费用过高为由拒绝了爱德华的好意。随后，为了弥补因重修奥斯本庄园而对比阿特丽斯造成的损失，爱德华将比阿特丽斯的住所进行了扩建。不久之后，国王便将奥斯本庄园的主楼赠送给了亚瑟·贝尔福首相。

自从维多利亚女王去世后，比阿特丽斯便开始誊写和编辑母亲自1831年留下的日记。数百卷的日记中记录了女王对她生活中的日常事务的个人看法以及她的个人生活、家庭事务和国家政事。

维多利亚女王还让比阿特丽斯对出版的日记进行审核，删除了一些出版后会对他人造成伤害的私密内容和段落。比阿特丽斯删除了许多内容，以至于编辑完成后的日记内容只有原版的三分之一。比阿特丽斯的侄子英国国王乔治五世和他的妻子玛丽王后对维多利亚女王的日记遭到如此大量的删减感到十分痛心，但他们也无力干预。比阿特丽斯先将女王的原版日记誊写了一份初稿，紧接着又将这份初稿的内容抄到了一本蓝色的笔记本上。随着比阿特丽斯工作的顺利进行，女王的原版日记和比阿特丽斯抄写的初稿都遭到了毁坏。这项工作花了比阿特丽斯30年的时间，直到1931年才完成。如今，现存的111本笔记本正保存在温莎城堡的皇家档案馆中。

在比阿特丽斯的母亲去世后，她依旧时常出现在公众视野中。她参与的公开活动往往与她的母亲，维多利亚女王有关。于是，公众总是把比阿特丽斯与已故的君主联系在一起。

比阿特丽斯的女儿维多利亚·尤金妮亚公主的美貌在欧洲家喻户晓，尽管她的地位不高，但她依旧是一名理想的新娘。她最终接受了西班牙国王阿方索十三世的追求。然而，由于作为未来的西班牙王后，维多利亚·尤金妮亚需要皈依天主教，因此，两人的婚事在英国引发了争议。此事遭到了比阿特丽斯的哥哥爱德华七世的强烈反对，并且，由于维多利亚·尤金妮亚的父亲是贵贱通婚的后代，因此，西班牙的极端保守派也反对国王娶一位出身低微的新教徒，他们认为只有部分皇室血统的维多利亚·尤金妮亚并不适合成为西班牙王后。尽管受到了重重阻碍，两人依旧在1906年5月31日结为夫妻。然而，在婚礼当天，一名无政府主义者朝这对新婚夫妇投掷了一枚炸弹，所幸两人并未受伤。一开始，这对夫妇十分亲密，但随着时间的流逝，两人的关系也越来越疏远。维多利亚·尤金妮亚并没有受到西班牙民众的欢迎并且当她的长子，西班牙的王位继承人被发现患有血友病时，人们对王后的厌恶更是与日俱增。阿方索十三世将血友病流入西班牙王室一事归咎于比阿特丽斯，他与妻子的关系也因此事再度恶化。

成为西班牙王后的维多利亚·尤金妮亚也曾多次返回英国看望母亲，但她却从来没有与阿方索一同前往，携带子女的次数也少之又少。在此期间，比阿特丽斯一直居住在她位于东考斯的住所中，直到1913年，她才将这栋房子卖掉。之后，比阿特丽斯搬到了闲置的怀特岛总督府邸卡里斯布鲁克城堡中，而在伦敦的肯辛顿宫内也有一套属于她的房间。1898年，卡里斯布鲁克城堡博物馆在比阿特丽斯的主持下开馆，她也为该博物馆资料的收集做出了巨大的贡献。

随着比阿特丽斯年纪的增长，她在宫廷中的露面次数开始逐渐减少。在1914年第一次世界大战期间，随着她最喜欢的儿子莫里斯的去世，受到巨大打击的比阿特丽斯开始从公共生活中隐退。一战期间，英国国王乔治五世为了淡化王室的德国血统，于是将家族姓氏从萨克森-科堡-哥达改为温莎。随后，比阿特丽斯与她的家人们也宣布放弃自己的德国名字，比阿特丽斯的头衔也从“巴腾堡的亨利的王妃殿下”恢复为她出生时的头衔“比阿特丽斯公主殿下”。她也将自己的姓氏英国化为“蒙巴顿”。她的儿子们也放弃了“巴腾堡王子”这一礼节性的头衔。她的长子从亚历山大王子变成了亚历山大·蒙巴顿先生，此后，他还被授封为卡里斯布鲁克侯爵。

70多岁的比阿特丽斯公主也会罕见的与亲朋好友们一起公开露面。1941年，她翻译的最后一部作品出版，这本书是维多利亚女王的外祖母奥古斯塔·罗伊斯-埃伯斯多夫女伯爵的日记。比阿特丽斯公主为了此书的发行，与对这项工作给予了极大支持的约翰·默里公司取得了联系。比阿特丽斯晚年时定居在位于西萨塞克斯郡的布朗翠吉公园内，这所住宅的拥有者是玛丽王后的弟弟，第一代阿斯隆伯爵亚力山大·剑桥和他的妻子，比阿特丽斯的侄女，奥尔巴尼的艾丽斯公主。1944年10月26日，在她的幼子莫里斯王子逝世30周年纪念日的前一天，比阿特丽斯公主在睡梦中安然去世，享年87岁。她的葬礼在温莎城堡的圣乔治教堂内举行，葬礼结束后的11月3日，她的棺木被安放在王家墓穴中。1945年8月28日，她的遗体被转移至圣米尔德丽德教堂内，与她的丈夫合葬在一起。