在1970年8月23日召开的中共九届二中全会期间，林彪一伙利用“坚持设国家主席”和利用宣传“毛泽东是天才”的观点，引起会议紧张气氛，企图以和平方式，实现“抢班夺权”的目的，结果失败。全会以后，党中央、毛泽东采取多种方式，一面削弱林彪集团的权势，一面对林彪进行耐心的批评教育。但林彪等人毫无悔改之意，一面以假检讨应付，一面决定密谋武装政变，以暴力方式夺取党和国家的最高领导权。

1970年10月，在林彪的指挥下，林立果纠集一批帮派骨干分子，组成所谓“联合舰队”，制定了武装政变计划——《“571工程”纪要》，积极进行武装政变的准备。

洞若观火的毛泽东警觉到可能出现的危险，在提议召开九届三中全会和四届人大会议后，1971年8月14日，毛泽东从北京起程巡视南方。林彪一伙对毛泽东南巡极为疑惑，千方百计探听毛泽东南巡的谈话内容。当9月5日、6日从广州军区空军参谋长顾同舟、武汉军区政委刘丰那里得知毛泽东同当地党政军负责人谈话内容后，林彪等人十分紧张，猜测国庆节前后将召开九届三中全会，可能要解决他们的问题，便孤注一掷，悍然决定谋杀在南巡途中的毛泽东，发动武装政变。