更新时间：2023-02-27 20:45
在数控编程时为了描述机床的运动，简化程序编制的方法及保证记录数据的互换性，数控机床的坐标系和运动方向均已标准化，ISO和我国都拟定了命名的标准。 机床坐标系（ Machine Coordinate System ）是以机床原点O为坐标系原点并遵循右手笛卡尔直角坐标系建立的由X、Y、Z轴组成的直角坐标系。 机床坐标系是用来确定工件坐标系的基本坐标系。是机床上固有的坐标系，并设有固定的坐标原点。
在数控编程时为了描述机床的运动，简化程序编制的方法及保证纪录数据的互换性，以机床原点O为坐标系原点并遵循右手笛卡尔直角坐标系建立的由X、Y、Z轴组成的固定的直角坐标系。
b、有回转工件，X轴是径向的，且平行于横滑座。（车、磨）
c、有刀具回转的机床，分以下三类：
Z轴水平，由刀具主轴向工件看，X轴水平向右。
Z轴垂直，由刀具主轴向立柱看，X轴水平向右。
龙门机床，由刀具主轴向左侧立柱看，X轴水平向右。
3、最后确定Y轴。按右手笛卡儿直角坐标系确定。
1、旋转运动。
绕X、Y、Z轴的旋转运动分别用A、B、C来表示，按右手螺旋定则确定正方向。
2、附加轴。
a、附加轴的移动用U、V、W和P、Q、R表示。
b、附加轴的旋转用D、E、F表示。
3、工件的运动。
工件运动的正方向与刀具运动的正方向正好相反。分别用+X’、+Y’、+Z’表示。
常见数控机床的坐标系。