1959年5月，分为掌起、淞浦两大队，后并为掌起管理区。

1961年11月，为掌起公社。

1983年9月，改制称掌起乡。

1987年9月，撤乡改镇为掌起镇。

1988年，境内设掌起镇、东安乡、洋山乡。

1992年，东安乡、洋山乡并入掌起镇。

2006年，观海卫镇古窑浦村划归掌起镇，遂成现境。

掌起镇位于东经121°23′43″～121°31′13″，北纬30°02′36″～30°10′46″。地处慈溪市东南部，东、东南接龙山镇，南与江北区慈城镇、余姚市三七市镇为邻，西南、西、西北、北连观海卫镇，东北仍邻龙山镇。

掌起镇辖区东西最大距离12.04公里，南北最大距离15.02公里。总面积68.3平方千米。

掌起镇属于亚热带气候，温度比同纬度的内陆地区变化要小，春季回温，秋季降温，且冬暖夏凉，一年中，一月份最冷，平均温度3.9度，七月份最热，平均温度28.2度，年均无霜期242天，雨量充沛。

掌起镇内快船江、淞浦和古窑浦，全长30512米，沟通了全镇水流河道。

2011年末，掌起镇辖掌起1个社区，长溪、任佳溪、东埠头、洪魏、鹤凤、五姓点、叶家、陈家、厉家、戎家、周家段、柴家、裘家、巴里、古窑浦15个村。

2011年末，掌起镇辖区总人口49547人，其中城镇常住人口11914人，城镇化率24%。另有流动人口44022人。总人口中，男性24588人，占49.6%；女性24959人，占50.4%。14岁以下5427人，占11.0%；15～64岁37806人，占76.3%；65岁以上6314人，占12.7%。2011年人口出生率4.7‰，人口死亡率6.1‰，人口自然增长率－1.4‰，人口密度为每平方公里705人。

2017年，总人口55979人。

2011年末，掌起镇的总人口中，以汉族为主，达49362人，占99.6%；有壮、布依等16个民族，共185人，占0.4%。

水稻是主要的粮食作物发展雷竹，花卉，百合，茶叶等经济作物，新发展蔺草，大棚果蔬，还逐步推开稻田养虾、鱼等养殖模式，滨海棉区新发展蔬菜、瓜果种植，有海涂4000亩，新发展海水养殖。

掌起镇有耕地面积37706亩，人均0.76亩，林地面积25826亩。2011年农业总产值2.71亿元，比2010年增长7.7%，农业增加值2.16亿元，占国内生产总值的比重6.8%。

2011年，掌起镇生产粮食13814吨，其中水稻7267.5吨，小麦482.4吨。棉花种植面积722亩，产量50.5吨。古窑浦水蜜桃种植面积2722亩，产量5881吨；葡萄2996亩，产量5096吨；蔬菜24436亩，产量24436吨；花木2366亩，盆栽0.21万盆；油菜种植面积4288亩，产量643.2吨。

2011年，掌起镇有家禽饲养量58.68万羽，生猪饲养量1.64万头。

2011年，掌起镇有淡水养殖面积970亩，产量4242.5吨；海涂养殖3972.4亩，产量167吨。农民人均纯收入13915元。

掌起镇初步形成了以低压电器小家电、机械轴承、打火机、电子仪器仪表、塑料五金五大类产品为主的制造工业体糸。2011年工业总产值127.78亿元，比2010年增长14.2%，工业增加值20.36亿元，占国内生产总值的比重64.5%。

2011年，掌起镇规模以上工业企业52家，职工9430人，实现工业增加值6.96亿元，比2010年增长7.2%。销售收入达到亿元以上的企业13家。

2011年末，掌起镇共有商业网点1519个，职工2000人。2011年社会消费品零售总额988万元，比2010年增长33.0%；城乡集市贸易成交额3亿元，比2010年增长8.8%。

2011年，掌起镇进出口总额2.49亿美元，比2010年增长23.3%，其中出口2.37亿美元，比2010年增长25.4%，主要产品有家电、打火机、塑料五金等。

2011年，掌起镇财政总收入2.54亿元，比2010年增长5.8%。其中地方财政收入1.14亿元，比2010年增长5.0%；人均财政收入5126元。2011年金融产业实现增加值6.24亿元，各类存款余额34.41亿元，比2010年增长8.3%。各项贷款余额25.68亿元，比2010年增长16.3%。

2011年末，掌起镇有文化站1个，镇文体中心1个，村文化宫15个；民俗博物馆1个，建筑面积2600平方米；公共图书室16个，藏书4.25万册。传统木结构古建筑技艺入选宁波市非物质文化保护名录。

2011年末，掌起镇有幼儿园16所，在园幼儿2544人，专任教师121人；小学5所，在校生3400人，专任教师144人，小学适龄儿童入学率100%；初中1所，在校生1262人，专任教师94人，初中适龄人口入学率、小升初升学率、九年义务教育覆盖率均达100%。成人学校1所，专任教师9人。

2011年，掌起镇教育经费达5080.88万元，比2010年增长16.57%；财政预算内教育经费4060.79万元，比2010年增长14.3%，占财政总支出的比例为29.03%。

2011年末，掌起镇有各级各类医疗卫生机构24家，病床20张，固定资产总值800万元。专业卫生人员115人，其中执业医师35人，执业助理医师16人，注册护士6人。医疗机构（门诊部以上）完成诊疗14.08万人次。

2011年农村安全饮用水普及率100%，农村卫生厕所普及率100%，新型农村合作医疗参保人数量3.82万人，参保率96.3%。

2011年末，掌起镇有体育场地7处，每4年举办一次全民运动会，100%的村安装了健身器材。经常参加体育活动的人员占常住人口的30%。

1987年建成电视差转台，1993年开通有线电视，2011年，有线电视用户17000户，其中数字电视6900户，电视综合覆盖率98%。

2011年，掌起镇城镇最低生活保障户数21户，人数22人，支出11.27万元，比2010年增长4%，月人均426.8元，比2010年增长27.6%。

农村最低生活保障户数266户，人数394人，支出130.5万元，比2010年增长35.3%，月人均276元，比2010年增长16.4%。医疗救助332人次，民政部门资助参加合作医疗88人次，共支出110万元。

国家抚恤、补助各类优抚对象153人，抚恤事业费支出250万元。

敬老院1所，床位127张。集中供养农村五保户人员45人。慈善分会9个，全年接受社会捐款313.35万元，使347人次困难群众受益。

2011年末，掌起镇城乡居民社会养老保险参保人数11020人，参保率95%。户籍人员养老保障覆盖率达75%。

沈海高速过境，境内长10.83公里,双向六车道，有掌起1个出口，通往观海卫镇、江北慈城镇；329国道、中横线过境，境内总长9.36公里；县乡（镇）级公路4条，总长22公里。

2011年末，掌起镇道路总长度53.19公里，道路铺装面积0.97平方公里。镇区桥梁92座，总长度0.83公里。

2011年末，掌起镇公交汽车线路2条，运营总里程达35.5公里，年客运量28.8万人次。

2011年末，掌起镇有邮政网点1个，投递路线单程总长度362公里，乡村通邮率100%。全年投递国内函件13.9万件，国内汇票业务完成3400笔，征订报纸、杂志共4120万份。业务收入518万元。

电信企业3个，服务网点2个。固定电话用户1.73万户，移动电话用户7.5万户，宽带接入用户7988户。全年电信业务收入1980万元。

给排水　

2011年末，掌起镇有自来水管理站1座，铺设干线水管68.65公里，供水能力1.2万吨/日，年工业用水153.3万吨、生活用水284.7万吨。居民自来水普及率100%；排水管道2.69公里，污水处理率75%。

供电

2011年末，掌起镇有35千伏及以上变电站2座，主变压器4台，总容量120.5兆伏安，高压输电线路27条，总长度213公里，用电负荷6.95万千瓦。年售电量累计完成3.67亿千瓦时。

园林绿化　

2011年末，掌起镇有公园21个，公园面积13.86公顷，园林绿地面积42.74公顷，绿化覆盖率19%。

2020年1月，掌起镇入选浙江省2020年度美丽城镇建设样板创建名单。

南宋思想家黄震、全国人大常委会副委员长韩启德、全国政协委员陈永正、国家建设部戴传芳、北京科技学院副院长谢锡善、省人大常委会副主任祝耀祖、省公安厅公安学校副校长陈孟庸（何克希之妻）等。

掌起镇是“浙江省文明镇”、“浙江省文化强镇”、“浙江省体育强镇”、“浙江省教育强镇”。

2019年10月，掌起镇入选“2019年度全国综合实力千强镇”。

2018年度全国综合实力千强镇。

2021年9月，入选“2021年全国千强镇”。