在约4千年前，松田川河口为一片湿原，随着泥沙的淤积才逐渐成为河口平原。

平安时代菅原道真被左迁到九州时，所撘乘的船只一度遭遇暴风雨，而在宿毛的小筑紫湾内的岛屿停留了七日，也因得到了七日岛的称呼。

江户时代，宿毛成为山内一丰外甥山内可氏的领地，直到明治时代。

宿毛市是位于高知县西南部与爱媛县接壤的城市。主要市区位于宿毛湾旁，辖区还包括冲之岛。