1651年，英国颁布旨在禁止荷兰参与英国海上贸易的《航海条例》，打击了荷兰的商业利益，引起了荷兰的不满。1652年5月，双方舰队在多佛尔海峡发生冲突。7月8日，英国向荷兰宣战。英荷战争初期，两国舰队在多佛尔、英吉利两海峡及北海海域多次交战，互有胜负。1653年春，装备有先进火炮的英舰队在波特兰海战中击败荷兰舰队。同年6月，英国海军舰队对荷兰进行封锁。7月31日，英荷舰队在荷兰泰瑟尔岛海域发生激烈战斗。荷兰舰队在海战中被击败，舰队司令阵亡。1654年4月5日，英国和荷兰签署《威斯敏斯特和约》，荷兰被迫承认英国颁布的《航海条例》。