伏羲先天圆阵始创于我国原始社会的母系氏族公社时期，这可在古文献记

载、史前考古和古文字演化等方面得到多方证实。它尚不具备古兵家所说的八方八位和中枢、奇兵诸要素，起初只是较匀称的圆形或半圆形围圈，其后当长期通行等距离的三营部分法，继之演化为在圆环上等分、对应的六营部分法，并为过渡到可方可图的握机阵奠定了基础。《孙膑兵法·十阵》：“圆阵者，所以槫也。”（槫，音zhuan，二声，假借为团，意义是采取环形防御。）意谓圆阵的作用是当军队在野战中转入防御时，就要由方阵变为圆阵，采取环形防御。《武备志》卷五十四有“裴绪演孙武圆阵图”，可参考。