官名。漕运总督所辖各卫所武官，掌率运丁，领运糟粮。顺治三年（1646） 由千户改置，秩从六品。员缺时有裁减，光绪初共设五十一人（直隶四人、山东三十一人、江西十六人）。定制，各省粮船分帮解运，每帮以卫千总一人或二人领运， 并由武举一人随帮效力。又， 乾隆三年（1738） 于贵州省贵东道属设古州左卫、右卫， 台拱卫，清江左卫、右卫， 八寨卫， 丹江卫， 凯里卫，黄平卫（嗣改黄施卫）， 嘉庆六年（1801） 复于松桃厅属设石岘卫，共十卫，各设卫千总一人掌理卫事。