任鄙是战国时期秦国人，秦武王时期著名的大力士。秦武王有力气，爱好游戏，因此任鄙和同是大力士的乌获、孟说都受到其重用，位居高官。

秦昭襄王十三年（公元前294年），秦国丞相魏冉推荐任鄙担任汉中郡守。

秦昭襄王十九年（公元前288年），任鄙去世。