据说第一对直排轮滑鞋要上溯到18世纪，一个荷兰人将木线轴固定在他的鞋子上，以模仿真冰。1863年，一个美国人发明了第一对双排的轮滑鞋。很快，双排轮的结构变成了标准，直排轮很快被遗忘了。直排轮滑鞋的设计还会时不时出现，但并未流行起来。由于工艺的发展有限，当时的直排轮滑鞋并不能实现像传统的双排轮那样的功能。1930年，双排轮在社会上已经打下稳固的基础。但在29年多的时间之后，在1959年，才有金属轮的轮滑鞋出现。下一个有重要意义的发明在1973年，由于PU轮的出现，轮滑运动广泛地发展和普及起来。 1980年，两个冰球运动员，来自明尼苏达的两兄弟，在一个体育用品商店发现了一对早期的直排轮，他们认为，这种设计在没有冰面的夏天，用来做冰球训练是非常合适的。他们对其进行了改进，并且在家里的地下室里制作出了第一对Rollerblade直排轮滑鞋。同年，他们创立了Rollerblade®的前身。于是冰球运动员夏天能在明尼苏达的街道上滑行，忘乎所以。北欧和阿尔卑斯上的滑雪者也很快适应以Rollerblade作为他们的训练器材。在80年代早期，经济发展很好，但直排轮滑鞋的发展缺停滞不前并且地域上也受限制。80年代中期，直排轮运动被定位为一项新的体育运动被引进，在Miami Beach, FL, Minneapolis, MN, 和Venice Beach, CA.进行市场开发。 80年代中期到后期，Rollerblade撤销了直销点，转而通过体育用品零售商进行销售。到80年代末期，Rollerblade通过举行直排轮活动，竞赛，以及其他特殊节目对市场进行了长足的拓展，包括特技轮滑的新趋势。同时，传统的轮滑基础和特技轮滑的广泛性迅速使得轮滑成为主流。 在90年代初期，全球销售首次实现了与几大经销商的合作。同时，1991年在北欧，Benetton Group的一个成员购买了公司的50%的股份。与主要的消费品公司的交流促进给整个市场带来信心，对轮滑运动本身也是空前的推动，它比历史上任何一项运动的发展都要快。90年代，在轮滑科技迅猛发展的刺激下，市场和行业都有了蓬勃发展。更轻，更坚固的的材料，更低的价格，还有科技，比如我们革命性的ABT系统，使得轮滑鞋更贴近所有年龄的人群，运动性能更好。