1424年（明永乐二十二年），黎利听从黎只“乂安险要，地大人众，……略定乂安，以为立脚之地”的建议，向该区步步进迫。1425年（明洪熙元年）行军期间，黎利得到越南百姓的支持，黎利亦顺势向百姓约法三章，宣布：“民苦于虐政久矣，凡所至州县，秋毫无犯，非伪官（明朝官府）之牛谷，虽甚饥困，不得滥取。”凭着严格的军纪，黎利军所到之处，都得到群众的响应，“相与并力围乂安城（今乂安河兴原县）”。虽然该城仍被明军所坚守，但辖下地区，已被黎利占领。

由于明军主力集中在乂安城，其他地点防务较弱，黎利便转移视线，攻克新平、顺化等地。当时，黎利军已占领了南部的国土（相当于现今越南中部），便向北出兵东都（今河内）。1426年10月及11月间（明宣德元年，十月），在重要战役崒洞之役中，黎利军重挫明军，迫使明朝的军事力量只限于几个被包围的城市。

在黎利军势力日益壮大的同时，明征夷将军王通与黎利议和，黎利最初亦同意的。但王通暗中向明廷求援，黎利得悉后，便继续派军攻击明军的各个驻守城市。

明廷了解到战况不利，便派柳升为主将，率十万军队南下剿乱。1427年10月（明宣德二年九、十月间），柳升进入越南，开始攻击黎利军队。黎利得悉后，向部下们指示:“今柳升之来，途路辽远，人必疲劳，吾以逸待劳，蔑不胜矣”，下令军士们边战边退，将敌军徐徐地引入腹地，并在适当地方设伏。柳升到这时仍大意轻敌，只亲自带领100骑兵追赶黎利军队。到达支棱（位于谅山省）的泥泞地时，明军由于移动困难，黎利的伏军乘机施袭，于是在马鞍山（当地山名，又名倒马坡）击杀柳升。明军由于主将阵亡，全军败退，黎利再派军大举追击，于是获得大胜。此次决定性的战役，迫使明军不得不议和。

战事大致平息后，1427年（明宣德二年）十一月，黎利派出使节入明，要求册封陈暠（黎利所立的傀儡君主）为王。明朝随即封陈暠为“安南国王”，征夷将军王通领兵撤退，整场抗明战事至此告终。

战事完结后，由阮廌起草《平吴大诰》，宣示黎氏复国成功成为大越国家的新统治者。该诰文称，以往“因胡之烦苛，致使人心之怨叛，狂明伺隙，因以毒我民，恶党怀奸，竟以卖我国”的国家乱亡时代已经过去，大越国进入“一戎大定，迄成无竞之功，四海永清”的新纪元。该文发表的时间，《大越史记全书》将之记在1428年1月3日（明宣德二年十二月十七日），黎利军与明军达成和议之后。

黎利即位前，先要除掉陈暠。陈暠是在1426年（明宣德元年）被黎利拥立的傀儡君主。据《大越史记全书》所说，陈暠原叫胡翁，是“丐者之子”，“假称陈氏之后”。黎利拥立陈暠的原因，是由于黎利在起义时鉴于“人心思陈，故立之以从人望”，并且“欲籍辞以应明人”。黎利驱逐明军后，便先杀陈暠，然后登基称帝。关于陈暠的死因，一说是他深知国人不服，遁逃时被朝廷所获，便饮毒药而死；一说是他“潜驾海船而卒”；一说是潜逃时被黎利令人追杀；一说是黎利曾说“我以百战得天下，而暠居大位”，陈暠在惊惶下潜逃，最终被黎利追杀。

1428年（明宣德三年，黎顺天元年）四月十五日，黎利即位，改年号顺天，建国号大越，都东京（今河内）。

黎利生性猜忌，即位后就杀戮功臣，功臣陈元扞、范文巧等都因谗言中伤而获诛。

1433年（黎顺天六年）八月二十二日，黎利“崩于正寝”，年49岁。次子黎元龙继位，是为黎太宗。十一月二十二日，黎利归葬蓝山永陵，庙号太祖，上尊号曰统天启运圣德神功睿文英武宽明勇智弘义至明大孝高皇帝。

黎利一生中，曾拥有过多个称号：

鉴于对明关系上的“藩属”身份，黎利规定，后黎朝的中央文武官员及地方长官所使用的上下行文书，对于君主的称谓是：某人有事至国王与太子，用“启”字不得用“奏”字，并称呼曰“国王殿下”、曰“太子殿下”。若国王有宣告号令，即用“国王旨挥”，不得用“敕”字。

黎利将全国分为海西、清化、乂安、新平及顺化五道，各道设有总管及行遣，分掌军民簿籍。而在基层的地区建置上，“大社”（百人以上的村社）用三人为社官、“中社”（五十人以上的村社）用二人为社官；“小社”（十人以上的村社）用一人为社官。社官负责管理社内事务。

黎利参考唐代刑律，制定新律法，设有笞、杖、徒、流、死五刑：

若果是功臣、官员、军民、老人等有罪，以及自行投案的，则可依次减刑或酌情减刑。至于游手好闲、围棋赌博、不务正业之徒，黎利以严刑峻法来打击，如赌博则刖手三分，围棋则刖手一分；无故群聚饮酒茶者，杖100，收容此等歹徒者，亦有罪，但量刑时减罪一等。

黎利设立均田法，缓和贫富不均：鉴于不少“无功之辈”占有过多田土，而曾参予开国战争的兵士则无地可耕，于是制定均田法，将公有田地分给上自大臣，下至老弱孤寡之人，以放缓贫富悬殊的现象，让各阶层的人都有田可耕。

黎利在京城设国子监，在地方各府路设学堂，教授儒学。举办科举，文武官员四品以下者，须经明经科考试，文官考经史，武官考武经。又在各路开明经科试，以招揽人才。而佛道人士，亦须经过自己所属宗教的经典考试，合格的可作僧侣或道士，不合格的勒令还俗。

当抗明战争结束后，黎利决定裁军，从原本占领东都时的25万人，减至10万人作防卫，其余归农。又将全军分为五番，只留下一番执勤，其余四番归农，轮流执行。

黎利统治期间，越南仍有起义发生，如1430年（黎顺天三年）十一月，太原省石林州爆发了闭克绍、农得泰起义，黎利亲自率兵镇压，至次年二月讨平。

黎利能够长期与明军周旋，甚至击败明军，这与他的用兵之道及越南北部的自然环境有着密切的关系。

他用兵设伏出奇，避实击虚，由于在与明军的每次对阵中，明军往往都有着兵员庞大的优势，但同时亦由于行军遥远，军士无法在最佳状态下作战。黎利曾经说过：“彼众我寡，彼劳我逸，兵法所谓，胜败在将，不在乎众寡。今彼军虽众，而吾以逸待劳，破之必矣。”因而从蓝山起义开始，黎利就经常采用回避与伏击相结合的战术。在崒洞之役及支棱之战中，黎利正是凭著这个战略取胜。

黎利对于部下的纪律和团队精神十分重视，故此管理得相当严谨。他曾颁下“军宪十条”，军士们必须遵守，内容是：

以上十条，犯者斩。

黎利又对所有文武官员申示三条戒文：“一、勿无情；二、勿欺慢；三、勿奸贪”，纪律严明令黎利军队能够以寡敌众。

黎利驱逐明军后，便遣使入明，争取得到明朝册封为“安南国王”，要求明朝承认黎利是越南实际统治者的既定事实。起初，朝廷不允，要求黎利在国内访寻陈朝宗室子孙为王，经过数次使者往还后，1431年（黎顺天四年）正月，黎利的使者向明廷陈述已“大集国人，遍求陈氏子孙，的无见存”，明廷便只得尊重黎利握有政权的事实，命他“权署安南国事”，又封为“安南国王”，规定黎利每隔三年向明朝贡一次，每次朝贡必铸金人两尊，称之为“代身金人”。

陈仲金认为，两尊“代身金人”可能是为支棱之役中被杀的柳升与梁铭两位明将抵命。至于黎利的求封，陈仲金作出如下的解释：“因为我国与中国相较，大小悬殊，且孤身只影独处南方，全无羽翼屏障，这样一味敌对抗拒，不肯低下一点，则永无宁日。虽表面上屈居中国之下，但其实内里仍然保持自主，中国人并不干涉我国内政。这也是一种机智巧妙的外交，可使国家获得安定。”

占人：早在黎利称帝之前，1427年（明宣德二年）七月，占人到来进贡方物（土产），黎王朝政府与占人开始有了接触。

哀牢（老挝）：在抗明战争期间，黎利曾与哀牢交好，哀牢国王兰亨登与之结盟。但在另一名逃亡哀牢的义军首领路文律的挑拨离间下，兰亨登背弃了盟约。1421年（明永乐十九年）十一月，黎利与明军交战时，遭到哀牢的突袭。其后，黎利的一名极为爱重的侄儿黎石，亦遭哀牢军击毙。到后黎朝已有了统治基础后，1432年（黎顺天五年）黎利便攻打哀牢。

忙礼州、复礼州：黎利于1432年（黎顺天五年）正月，攻打忙礼州；当年的十一月又征复礼州。

在一次黎利与臣下的交谈中，透露了各人对他能够成功开国的看法。

臣下们都认为：“明淫刑虐政，久失民心，帝反其道而用之，以仁易暴，以治易乱，此所以成功之速也。”

黎利的看法则是：“卿等所言，固是如此，亦有未尽。朕昔时遭板荡，栖迹蓝山，本欲苟全性命而已，初无取天下之心。及其贼虐愈甚，民命弗堪，凡有智识者，皆被其害。朕虽罄家所有以奉事之，冀其免祸，而彼害朕之心曾不少恕，义兵之举，朕实出于不得已焉耳。”

编撰《大越史记全书》的越南史官，就综合了他的一生，作以下评论：

上引《大越史记全书》的评论，未必出自同一个人的手笔，因而出现自相矛盾的现象，例如“论曰”提到黎利“多忌好杀”，“史臣论曰”则说黎利“未尝滥杀一人”；“又曰”提到黎利“起集义兵，经营天下，前后凡数十战”，“史臣论曰”则说黎利“不战而屈人兵”。但不论如何，《大越史记全书》的评论，已代表了黎王朝的官方看法。

阮朝嗣德帝评价黎利说：“英雄当如是，千秋正统，可继汉高。”又作诗赞曰：“蓝山一怒起仁兵，十载艰关帝业成。曾说丈夫应不屈，犹令天庆占先声。”

越南学者

近代著名史家陈仲金（又译陈重金），就称他是“英雄出世”的救国者。但在严刑峻法方面，陈仲金认为会“残害了人们的身体”，但亦“使国内减少了终生游手好闲专以骗人为生之人。”在诛杀功臣方面又认为他是“蜚鸟尽，良弓藏；狡兔死，走狗烹。”。

而越共学者则以爱国主义立场，称他为“一位刚直、慷慨的爱国者”，为了“抗敌救国”，“他献出了自己的全部心血和财产。”

中国学者

中国学者郭振铎及张笑梅，肯定黎利“削平各地豪族，统一安南”，使“明朝承认既成事实”的业绩，并且赞赏他“恢复了两国之间的政治、经济和文化交流的正常关系。”

西方学者

加州大学洛杉矶分校学者萨尔德赛（Damodar Ramaji SarDesai）认为，虽然黎利将越南从中国统治之中解放出来，但他却无法改善农民缺乏土地及粮食的状况。直到后来的黎圣宗，才凭籍著占领占婆而解决这些问题。

有关还剑湖的传说

由于黎利的事迹在越南家喻户晓，因此在越南民间，亦衍生了一些有关他的传说。

越南河内的还剑湖里，有一种稀有的斑鳖在此栖息，当地人视之为“神龟”。关于“神龟”与黎利的传说，据阮朝时范廷琥、阮案合撰的《桑沧偶录·下·还剑湖》提到，黎利起义时，得到一把古剑，到称帝后也经常佩带。有一天，黎利在还剑湖泛舟，忽然“巨鼋（斑鳖）浮水上，射之不中，以剑指之，坠水没，鼋随剑去。帝（黎利）怒，命塞湖口，筑堤竭水求之，不得。”就这样，黎利在湖中丧失了古剑，无法找回。越南人相传，这些斑鳖取走神剑藏于湖底，以备日后再需要它来抗敌。从此，斑鳖就成为人们心目中的“神龟”。

曾祖父：黎晦，移居蓝山乡，发展产业，黎利追尊为“高上祖明皇帝”。

曾祖母：丁氏，黎利追尊为“普慈高明皇太后”。

祖父：黎汀，继承父亲家业，黎利追尊为“显祖昭德泽皇帝”。

祖母：阮廓，黎利追尊为“显慈嘉淑皇太后”。

伯父：黎从。

父亲：黎旷，黎利追尊为“宣祖宪文福皇帝”。

母亲：郑苍，黎利追尊为“贞慈懿文皇太后”。

伯兄，黎利年幼时由他养育。

哥哥：黎除，他的五世孙是黎英宗。

据《大越史记全书》载：“太祖不立正室，惟郡王母郑宸妃与范惠妃等数人而已。国母（黎太宗生母范陈）亦先帝侧室。”以下列出有“皇后”尊衔的，其实都是后来追尊的。

长子：黎思齐，初为太子，1433年降为郡王。1438年卒，死后追封郡哀侯。

次子：黎元龙，即黎太宗。

长女：黎玉吕，郡主。

次女：黎玉义，郡主。

女儿：黎氏，九岁时被马骐带到明朝充当婢女，不久因水土不服而死。

在近代越南政坛里的作用

黎利的成功得国，在近代越南史里，成为各权力派系的政治样板及宣传工具。

以黎利命名的越南街道

现今越南的一些大城市里，不少街道是以黎利来命名，以作纪念，如胡志明市的“黎利街”。